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南昌青山湖隧道施羅德巡檢機器人項目
順利通過竣工驗收
施羅德工業(yè)集團助力城市安全管理
近日，青山湖-陽明路隧道-洛陽路隧道、滕王閣-民德路隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全隱患整改項目專家驗收會于南昌市市政設(shè)施事務(wù)中心召開，經(jīng)專家組成員一致認為，項目涉及的施羅德U260B隧道巡檢機器人設(shè)備經(jīng)過安裝、調(diào)試，運行正常穩(wěn)定，系統(tǒng)整體功能完整，符合項目驗收規(guī)范要求，通過驗收！
方案背景
我國交通建設(shè)進入一個快速發(fā)展的時期，據(jù)交通運輸部統(tǒng)計，截止2021年，我國已建有公路隧道23268處，成為世界上隧道最多、發(fā)展最快的隧道大國。
隨交通運輸?shù)脑黾?，交通設(shè)施也逐漸向山區(qū)發(fā)展，由地形和地質(zhì)條件的限制，山區(qū)交通設(shè)施經(jīng)常以橋梁和隧道通過。交通隧道是狹長的建筑，若發(fā)生災(zāi)害，救援難度大，后果不堪設(shè)想。
隨著高速公路建設(shè)的深入，隧道管理壓力也越來越大，特別是近年的西漢高速秦嶺隧道、晉濟高速晉城段巖后隧道等特大事故，使得交通隧道的日常運維和緊急救援日益引起關(guān)注。
方案目標
交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運營實現(xiàn)制度化、規(guī)范化、科學(xué)化的重要手段。隧道內(nèi)設(shè)備分布廣、種類多、組成復(fù)雜。長期以來，人們對于隧道的運行維護一直以人工為主。
人工檢測不僅需要大量的人力和物力，而且還需要經(jīng)過專門的訓(xùn)練，所得結(jié)果仍然不能滿足隧道維護規(guī)范的要求。
如果能夠?qū)λ淼涝O(shè)備的運行狀況自動進行長期監(jiān)測，從而對隧道設(shè)備的健康狀況給出評估，并制定針對性的運行維護計劃，那就能根據(jù)實際情況，采取相應(yīng)的養(yǎng)護措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現(xiàn)大的事故。
實現(xiàn)這一目標的有效途徑就是構(gòu)建起一套能進行隧道日常監(jiān)測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。
隧道交通事故
案例介紹
為南昌重要交通樞紐安全運行管理提供技術(shù)支撐
"交通隧道禁止停車，請立即駛離。"在南昌市青山湖隧道內(nèi)，一輛私家車剛停下來，就傳來這樣的聲音，司機趕緊繼續(xù)行駛。
這聲音來自隧道內(nèi)的一臺白色隧道巡檢機器人，它每天都要沿著隧道壁快速移動，對隧道內(nèi)情況進行掃描巡檢。這次遇到車輛違停，便進行語音提醒。
這是深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司為南昌市青山湖隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全隱患整改項目開發(fā)的一款具有“火眼金睛"的U260B隧道智能巡檢機器人。
南昌市青山湖隧道，是南昌市第一條東西走向的湖底隧道，是南昌市的重要交通樞紐，已服役超過10余年。原有隧道管理系統(tǒng)普遍存在設(shè)備老舊、通信不暢、技術(shù)滯后、視頻不清、操控失靈、缺維少養(yǎng)護等問題。南昌市市政設(shè)施事務(wù)中心為改變這一現(xiàn)狀，組織實施了南昌市青山湖等隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全隱患整改項目。施羅德工業(yè)集團在青山湖隧道巡檢機器人項目建設(shè)方面提供了全方面的技術(shù)解決方案，充分利用我司的創(chuàng)新及研發(fā)能力，為系統(tǒng)平臺提供技術(shù)支撐，提高交通隧道監(jiān)測管理的效率。
施羅德工業(yè)集團在智能巡檢機器人領(lǐng)域已積累了十余年的豐富經(jīng)驗，已在國內(nèi)擁有多個智能巡檢機器人成功案例，為眾多業(yè)內(nèi)專業(yè)人士所知曉。施羅德U260B隧道巡檢機器人解決方案，針對隧道養(yǎng)護規(guī)范，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)等，實現(xiàn)了交通隧道內(nèi)對主要設(shè)施和場景的智能巡檢，也可在突發(fā)事件發(fā)生時，第一時間移動到突發(fā)事件現(xiàn)場，進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時精確采集和現(xiàn)場控制。
巡檢機器人采用掛軌模塊化設(shè)計
U260B隧道巡檢機器人系統(tǒng)采用的是掛軌形態(tài)和模塊化設(shè)計，可以不受環(huán)境地形因素影響而高速移動，雙向可調(diào)節(jié)，運行速度在0.3~2m/s。
同時，機器人系統(tǒng)還搭載了高清雙視云臺相機、紅外熱成像儀、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器和溫濕度傳感器等多種傳感器，可7×24小時不間斷地對隧道主體結(jié)構(gòu)、隧道溫濕度、有毒有害氣體、隧道消防系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等設(shè)備設(shè)施進行無人自動巡檢、各方位的監(jiān)測。采集到的數(shù)據(jù)通過無線通信傳輸至后臺，構(gòu)建智慧運維軟件平臺，完成對隧道內(nèi)數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。
▲施羅德隧道巡檢機器人項目現(xiàn)場
自主采集、告警、勸導(dǎo)
巡視、檢查是巡檢機器人的主要功能，目前絕大多數(shù)巡檢機器人的作用僅僅是代替人“看"，但無法直接解決業(yè)務(wù)中遇到的問題。但施羅德U260B隧道巡檢機器人，具有雙向語音對講功能，配備了高音喇叭，除了能夠完成基礎(chǔ)巡檢工作外，還能通過高清拾音器、高音喇叭做到自主告警、自主勸導(dǎo)，也可以遠程大音量廣播、實時喊話，實現(xiàn)與事故現(xiàn)場人員的信息溝通，幫助運維專家遠程指導(dǎo)現(xiàn)場維修人員，對現(xiàn)場檢修情況、事故處理進行監(jiān)控、監(jiān)督與指導(dǎo)。
智能自檢、低電返航
U260B隧道巡檢機器人系統(tǒng)具有異常自檢、錯誤上報、自主返航等功能，車體內(nèi)置大容量鋰電池，滿足隧道遠距離的巡檢與應(yīng)急響應(yīng)，還具備智能電量預(yù)警功能，在電量低于設(shè)定值后可實現(xiàn)自主回巢充電，避免在巡檢過程中突然斷電。
同時，系統(tǒng)支持無線WIFI通信，機器人巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)可實時上傳至隧道平臺進行集控管理，即便在網(wǎng)絡(luò)異常情況下，也不影響機器人當(dāng)下執(zhí)行的巡檢作業(yè)，作業(yè)完成后仍可自主返航。
施羅德工業(yè)集團助力城市安全管理
項目建設(shè)期間，施羅德工業(yè)集團克服疫情重重困難，按照施工規(guī)范要求，打造巡檢機器人系統(tǒng)運行穩(wěn)定的平臺，7*24小時全天候監(jiān)測運用狀況，滿足了隧道管理所目前信息化實際情況，提高監(jiān)管效率，聯(lián)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的整合，打破信息孤島。
施羅德工業(yè)集團作為該項目技術(shù)支持單位，通過機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種技術(shù)運用，有效提高了市政設(shè)施的管養(yǎng)工作效率和設(shè)施的安全運行水平，為城市管養(yǎng)單位的科學(xué)決策提供數(shù)據(jù)支撐。未來，施羅德智能巡檢機器人將會在更多特殊環(huán)境巡檢崗位承擔(dān)更加多樣化、靈活性的任務(wù)。可以預(yù)見，未來會有越來越多的施羅德工業(yè)集團智能巡檢機器人為智慧城市建設(shè)保駕護航！
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